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以武會(huì)春,宇樹(shù)春晚機(jī)器人馬年秀出“賽博真功夫”

2026-02-18 10:57 南方財(cái)富網(wǎng)

  新春?jiǎn)⑿,萬(wàn)象更新。在中央廣播電視總臺(tái)2026年春晚舞臺(tái)上,宇樹(shù)科技作為春晚機(jī)器人合作伙伴第三次登臺(tái)亮相,攜G1與H2人形機(jī)器人獻(xiàn)上全球首次全自主人形機(jī)器人集群武術(shù)表演(帶集群快速跑位)。

  一.突破運(yùn)動(dòng)性能極限,刷新多個(gè)全球第一次

  本次節(jié)目中,宇樹(shù)的人形機(jī)器人展現(xiàn)出前所未有的運(yùn)動(dòng)性能,實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)全球首次技術(shù)突破:實(shí)現(xiàn)全球第一次連續(xù)花式翻桌跑酷,全球第一次彈射空翻、空翻最大高度超3米;全球第一次單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻,以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高難度動(dòng)作。

  在集群協(xié)同層面,實(shí)現(xiàn)全球第一次集群快速跑位(最快任意跑位速度可達(dá)4m/s);并且搭載全新自研靈巧手,支持武術(shù)道具的快速更換與穩(wěn)定抓持,為高難度武術(shù)演繹提供了可靠支撐。

  這一系列突破不僅刷新了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)的技術(shù)邊界,也標(biāo)志著其在爆發(fā)力、靈活性、協(xié)調(diào)性與可靠性方面全面邁入新的高度,為未來(lái)在復(fù)雜場(chǎng)景中的應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

  二.高并發(fā)集群控制系統(tǒng),自研AI融合定位算法

  演出使用全新升級(jí)的高并發(fā)集群控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同控制,實(shí)現(xiàn)了幾十臺(tái)機(jī)器人實(shí)時(shí)協(xié)同動(dòng)作,動(dòng)作同步誤差嚴(yán)格控制,達(dá)成超低同步延遲。

  在定位方面,采用AI融合定位算法——通過(guò)AI處理本體感知數(shù)據(jù),并與3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)深度融合,每秒處理上百次環(huán)境信息,這套算法能夠保障機(jī)器人在劇烈運(yùn)動(dòng)后仍能精準(zhǔn)定位。防止在空翻等劇烈動(dòng)作下,傳統(tǒng)定位算法丟失跑飛的問(wèn)題。

  運(yùn)動(dòng)控制上,團(tuán)隊(duì)通過(guò)對(duì)通用預(yù)訓(xùn)練控制模型的微調(diào),使機(jī)器人在武術(shù)運(yùn)動(dòng)同時(shí)具備位置調(diào)整能力,配合AI融合定位算法,攻克了長(zhǎng)序列表演中運(yùn)動(dòng)誤差累計(jì)難題,確保表演動(dòng)作整齊劃一。

  定位算法與控制算法的雙劍合璧,讓機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地完成復(fù)雜隊(duì)形穿插,最終促成了全球首次全自主人形機(jī)器人集群武術(shù)表演(帶集群快速跑位)。

  三.H2驚艷造型亮相主、分會(huì)場(chǎng)

  主會(huì)場(chǎng)的節(jié)目尾聲,H2以“劍宗大師”形象壓軸登場(chǎng)。在張弛有度的劍法之后,它牽起少年武者的手,共同向前抱拳行禮——既是武術(shù)精神的代際傳承,也寓意著人機(jī)共融的未來(lái)。

  與此同時(shí),千里之外的義烏分會(huì)場(chǎng)上,H2身披大圣重甲、手持金箍棒,腳踏由B2W機(jī)器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之間,最終從天而降,落于巨蛋劇場(chǎng),與傳統(tǒng)文化深度交融。

  中國(guó)功夫,再次驚艷全球,傳統(tǒng)文化和科技攜手共贏。

  從刷屏全球的驚艷亮相,到持續(xù)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)的硬核實(shí)力,宇樹(shù)始終以創(chuàng)新為引擎,驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人走向更廣闊的空間。

  2025年,宇樹(shù)人形機(jī)器人風(fēng)靡全球,出貨量位列全球第一;2026年,一馬當(dāng)先,日日精進(jìn),繼續(xù)引領(lǐng)全球具身智能產(chǎn)業(yè)。

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